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天文學對衛星的定義,是環繞一顆行星按閉合軌道做周期性運行的天體。按此,水星並沒有衛星。
在太陽系的八大行星當中,只有火星、地球、木星、土星、天王星、海王星擁有衛星。
水星:4879公里
金星:12104公里
火星:6794公里,有兩顆衛星,是火衛一(Phobos)及火衛二(Deimos)。
地球:12756公里,有一顆衛星,就是月球(Moon)。
木星:142984公里,目前已發現63顆衛星,最先被發現的為木衛一(Io)、木衛二(Europa)、木衛三(Ganymede)及木衛四(Callisto),合稱為「伽利略衛星」。
土星:120536公里,目前已發現60顆衛星,最先被發現的為土衛六(Titan)、土衛八(Iapetus)和土衛五(Rhea)。
天王星:51118,目前已知的衛星有27顆,最先被發現的為天衛三(Titania)及天衛二(Umbriel)。
海王星:49528公里,衛星目前已知共有13顆,最先被發現的為海衛一(Triton)及海衛二(Nereid)。
順帶一題,於2006年8月24日被「第26屆國際天文聯會」剔出九大行星之列的冥王星也有三顆衛星,分別是冥衛一(Charon)、冥衛二(Nix)及冥衛三(Hydra)。