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1981年2月,雖然在長沙等地有人用大字報批評鄧小平搞資本主義;但是,6月中共十一屆六中全會在他主持和指導下通過了《關於建國以來黨的若干歷史問題的決議》以及關於經濟為中心的基本路線。這次全會上他當選為中國共產黨中央軍事委員會主席,成為中國共產黨的主要決策人和中國的實際最高領導人。他指出要糾正文化大革命和毛澤東晚年的錯誤,克服個人崇拜,同時正確地和充分地評價毛澤東在中國革命中的貢獻。他提出解放思想,實事求是,團結一致向前看的方針和堅持四項基本原則以及建設有中國特色社會主義。同年8月,他提出了「一國兩制」的構想。
從1982年以來,鄧小平致力於國內的改革。2月20日,黨中央通過老乾部的退休規定,以保證幹部的年輕化、知識化和專業化,並建立「顧問委員會」來安置這些老乾部。同時開始精簡機構,裁減政府工作人員。1982年,在中共十二屆一中全會上,他當選為中共中央政治局常務委員、中共中央顧問委員會主任、中共中央軍委主席。1983年,在第六屆全國人民代表大會第一次會議上,當選為中華人民共和國中央軍事委員會主席。
1987年10月,在中共十三屆一中全會上,鄧小平當選為中共中央軍委主席。他主持並制定了改革開放的總方針,提出適合中國國情的三步走的經濟發展戰略:第一步,在80年代,國民生產總值翻一番,解決人民溫飽問題;第二步,到20世紀末,國民生產總值再翻一番,達到小康水準;第三步,到21世紀中葉再翻兩番,達到中等已開發國家水準。