摩擦手背皮膚感到舒服安心？

事情是這樣的，
小時候有個壞習慣，
幼稚園感恩國小的時候跟爸媽一起睡，
會把手塞進媽媽的背跟床的縫隙中造成我的手背皮膚摩擦，
我覺得那種感覺讓人安心舒服！

長大後就比較少了，
爺可能是因為自己睡到關係，
慢慢改掉這個壞習慣。

但後來會在半夢半醒的情況自己去摩擦棉被或床鋪，
即使已經有擦傷也停不下來，
不知道是心理壓力因素還是身體的記憶。

有時候白天工作醒著的時候，
去摸手背會有刺痛感，
但也沒影響到什麼，
所以也沒理他。

網路上好像沒有這種症狀/怪癖的資料，
各位網友們是否有解答？