發現啊爸離過婚,而且有私生女,應唔應該問清楚？（啊爸啊媽唔知我知道呢件事）?

首先認識清楚"你得知的情況"：
爸離過婚 = 他結過婚 (有一個前妻)
有私生女 = 不是在結婚生的女兒 (跟別的女人生的) [不要誤作(沒有誤會是)他前一段婚姻而生的女]
若是誤會了"私生女"的意思，這個"女兒"並不是"私生女"，她是你的"同父異母"的姊妹!

倫理上你是應該問清楚的，只是用甚麼方式問：

先從你如何得知開始告訴你爸吧，看看他如何反應，亦先要處理好你有否"預設"的期望。你要明白這些都是既有的事實，不是可以由你去決定各人的身份或承認與否的。

若你要問清楚，只能作為"求證明"(你獲得消息的準確程度)，而不能期望你爸/媽否定已經發生的情況。再者你還要考慮你媽是"已知道"的，否則你便最好先私下跟你爸談，並且除了"女兒"的確認，還問清楚他跟你媽的共識是甚麼(他是否連你媽也隱瞞著)。最後建議你先聽聽他的說明，然後才決定你自己的取向，或者他(爸媽)沒告訴你他(他們)的前度可能不想你(亦沒必要)"負擔"他們的責任。

看來你也太簡化這"發現"，因此只能簡化回答建議讓你較為多角度考慮一下，然後才考慮"應不應該"的必要"求證"。