古代中國的將軍是如何讓士兵遵從自己的命令？

現代的中國，已經是經歷了數次族群交融文化統合的中國，文字已經高度統一了，然而不排除還是存在香港這樣的廣粵獨有語法跟廣粵人才會用到的文字，對，今天吃的中國除了文字上勉強還算統一，語言還是一樣高度不統一，並不是所有人都會說普通話，存在城鄉差，很多省甚至縣級地區內都存在多個差別巨大的方言體系。而在1000~2000年前的中國，那個時候中國的統一程度肯定不比今日吧，而文盲比例更是高得令人髮指的程度，然而很妙的一個現象，國家徵募來的士兵，居然能聚在一起按照統一的號令行事，這本身就很令人匪夷所思，再者，每個兵代表一戶家庭的農耕生產支柱，一個兵死了就是一個家庭喪失掉一個生產支柱，而從各種歷史描述來看，中國古代的內戰動輒數萬人投入參與，兩千人到五千人的死傷率才算戰敗撤退，這些一家之主瘋了嗎？他們的人數比負責下命令的軍官多很多的，聚在一起造反甚至發動全國反戰組織，打著讓農夫回家扛家計的口號反對封建統治階層對人力的無理剝削，為什麼他們不這樣做？為什麼當士兵聚在一起時相互無法溝通，但卻能統一的受到同一群軍官的指揮，甚至戰爭結束失敗，軍官團被拆解分開俘虜了，一部分軍官被殺死一部分接受勸降，然後新的政治指揮中心居然可以通過收編殘缺不全的軍官團來收編整支殘軍，這些軍人士兵到底有什麼動力繼續的為一個自己根本不認識的人投入生命的？