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I libri biblici canonici sono quelli riconosciuti dalla Chiesa come ispirati da Dio e sono stati inseriti nel canone delle Sacre Scritture; i libri apocrifi, invece, contengono dottrine umane, soprattutto gnostiche o eterodosse, e per questo motivo sono stati esclusi dal canone delle Scritture. Esistono apocrifi dell'Antico e del Nuovo Testamento. Il "Libro di Enoch", la cosiddetta "Ascensione di Isaia", il "Libro dei Giubilei" sono alcuni esempi di apocrifi dell'Antico Testamento. Gli apocrifi del Nuovo Testamento sono molto numerosi: si va dal "Vangelo di Tommaso" al "Vangelo di Maria Maddalena", ma ve ne sono parecchi altri (il "Vangelo di Giuda", il "Vangelo di Pietro", la "Apocalisse di Pietro", il "Vangelo dello pseudo-Matteo", il "Vangelo dell'infanzia di Tommaso", il "Protovangelo di Giacomo", il "Vangelo di Nicodemo", il "Vangelo di Bartolomeo" e così via). I protestanti, che adottano il canone ebraico dell'Antico Testamento, non riconoscono l'ispirazione divina di alcuni libri veterotestamentari e li chiamano "deuterocanonici" o "apocrifi".