數學題?有人可以協助解答嗎?

在沙漠中有甲乙兩城鎮，有一位商人想將他的四隻駱駝ABCD，由甲鎮全牽到乙鎮，
而A駱駝需花1分鐘到乙鎮、B駱駝花2分鐘、C駱駝花5分鐘、D駱駝花9分鐘到乙鎮，
但先決條件是這位商人一次只能騎一隻牽一隻，回程時也是騎駱駝，那麼這位聰明
的商人只需花16分鐘就能將四隻駱駝由甲鎮運到乙鎮，請問這有可能辦到嗎?