¿Es malo lo que estoy haciendo ?

Está un poco mal porque no estás entrenando muy bien, hace falta entrenar algunas partes del cuerpo, como pecho, pierna, espalda, pantorrilla y antebrazo, si las barras son abiertas y con los dedos mirando hacia donde tú miras, hacen algo de espalda, pero aun falta algo de espalda baja, y no estás entrenando nada de fuerza ni de tríceps, si quieres busca en internet más ejercicios y rutinas para hacer, por cierto, también creo que no estás entrenando bien tus abdominales, te faltan los oblicuos y entrenar con ejercicios más variados.

Busca en youtube, encontrarás más personas con la misma inquietud y respuestas, acá no sé qué tanto consigas.
Desde mi punto de vista a tu edad no deberías buscar estar marcado, ni músculos, sino buscar desarrollar tu agilidad, velocidad y resistencia, para lo que estos ejercicios no serían suficiente, deberías practicar algún deporte, o correr también, y buscar otros ejercicios que complementen para trabajar el cuerpos completo y no sólo brazos y abs.