汽車時速80以上車會抖動 但以下就不會 以下內文是我發生的情況?

幾天前在外地開平面道路起步時 底盤有不知是摩擦聲還是金屬撞擊聲的怪聲很大聲 之後一路慢速都有這現象，之後上高速公路變成時速80以上開始嚴重車斗震動 開始怕了 就趕快下交流道給師傅看 他說傳動軸壞了 然後因為我那時身上沒很多錢 師傅就說先幫我檢查輪胎 搖輪胎 然後四輪都鎖緊 底盤一些零件也鎖緊 之後師傅說 先這樣上路 沒問題的 慢慢開 回台南叫我再去我家附近修車場看 之後就一路開回台南 雖然沒有怪聲了 但 一路高速行駛抖個不停停了 然後到台南 隔天給我們這的師傅看 他說傳動軸都沒壞 避震器也沒壞 然後因為後輪有磨平 所以師傅給我換了新胎 我就又開去高速公路 結果時速80以上 還是有規律抖動 時速越高抖動越快 只是沒那天那麼誇張了  WHAT? 那我那天到底是發生啥事 還是要做四輪定位？