尿尿完感覺像沒尿乾淨……?

我是男性

大概七八年前開始的症狀

就某天早上起床後 就開始覺的尿尿完以後好像尿道裡面還有尿沒尿出來  就站在馬桶前一直擠尿  但是好像永遠尿不乾淨  還有尿的感覺  

開始看泌尿科醫生以後  開過很多種藥 吃了都沒改善  做過很多種檢查  最後疑似膀胱躁動  

基本上只要放鬆就有憋尿的感覺  去尿尿也沒辦法舒緩  白天有在工作活動 比較沒影響  但是晚上睡覺的時候根本沒辦法睡  只有都精神自動關機才能入睡  但是還是常常睡到一半又被憋尿感覺喚醒

好幾年下來發現好像又不是憋尿感覺  有點像是痠軟的感覺，而已有些地方好像沒辦法出什麼力氣，例如射精的時候好像會沒力射出來 而且量變很少  擠尿也沒甚麼力氣擠  常常會變成肛門在出了 像擠大便的感覺  自己縮肛運動也沒辦法出力 縮一下就沒了了  

兩腳也常常回有無力感  就是會軟腳的感覺  但是不影響行走

請問有人遇過跟我一樣情形但是治療好的嗎  

我這是什麼狀況啊  該看什麼科的醫生才對

已經好多年了  我快撐不下去了  這症狀不只影響我自己  還會影響到我周邊的人  誰能幫幫我……

Ps:我的尿產生的速度好像也很快   一直都有尿  幾分鍾就一些  感覺好像不是單純泌尿的問題  所以看醫生也不知道要怎麼看了