請問 I would rather go naked than not wear helmet.句中go naked如何解釋為被動?還是be naked才對.句中被動條件be+pp or 完成式+pp or be+being+pp或助動詞+be +pp,有其他的嗎,謝謝?

naked 本身是"形容詞"，並不是nake的ed成為pp.

be naked沒錯是合格的文法，但也要看句子的寫法和用意：
I like to be naked.

這句中go naked是一種verb phrase的寫法，英文合組詞有時會結合不同詞變成意義，例如常見/用類同的
someone has gone haywire (或nuts).表示某人出了亂子(傻了眼)，而當中的go + adj.是一種用詞表達方式令形容更生動。

坦白這種寫/說法應該不會是正統的文法規則學術解釋。

當然假如你改寫成
I would rather be naked than not wear helmet.就你指出是沒有錯的，但變得沒有"情感"(肉緊感)。因為說這話的人就是想誇張地對比戴頭盔對他的重要性和自主性。
就你的看法其實句中not wear helmet按嚴格的文法也是不妥的，因為前子句是文法是would rather verb ... than verb，但假如把go變成be時，如你所說句式便看成是be+pp而不是verb+adj.，那後子句寫成動詞wear變不對等了，唯有要寫成主動式的participle才成了(因為主題和主角我是行動的主體。即是可能要說成：
I would rather be naked than not wearing helmet.

[小弟絕非英文文學人，因此只是以市井英語文化談談回應。]

to go + naked:裡的go是「不完全不及物動詞」（即連繫動詞），後面的naked是形容詞（naked看起來雖然像是過去分詞，但沒有nake這個動詞，所以naked不是由動詞所轉換而成的過去分詞，沒有被動的意味，be + naked不是被動的狀況），文法上是「主詞補語」。意思可能是： 一絲不掛地行走，或過祼體生活，或變成祼體的狀況。我們需要看上下文才能精確的判定。

He is naked.=他光著身體。

請參見遠東新世紀英漢辭典p,598 go 動詞B1~4例句：
All eggs went bad.(變成...)
The tire has gone flat.
They often go naked. （他們習慣祼體）

赤裸裸怎會是被動，你的褲子只能是你主動脫