交通事故照成肇事逃逸?

請教一下，如果對方跟我和解了，和解書也簽完了，但警察說我一樣會收到法院傳單，因為算肇事逃逸公訴罪，請問這種狀況我該怎麼做，，當天交通事故如下，，雙線道路對面機車直行，我機車慢速打方向燈左轉彎準備進巷子前，已有往右看有無直行機車經過，當時的道路是彎曲道路，不是直線道路，因未發現有直行機車時，就騎過去了，，因對方車速快，聽到很大聲煞車聲，導致對方撞到我車頭右側，撞擊力很小，對方沒倒下，當時我只是機車快倒下而已，我認為兩方都沒事，本人有騎到旁邊看一下我機車狀況，當時猜想對方應該騎走了，我也就沒往事故的地方在看一眼了，當時猜想對方也沒過來，以為對方應該騎走了，也認為力道小應該沒什麼事，所以本人就騎走了，之後才被對方告肇事逃逸跟傷害，因為筆錄時警察才說他有去驗傷，小小瘀青，我該怎麼做，謝謝