家族旅行沖繩周邊小島旅行推薦?

暑期的家族旅行要去沖繩，因為人數比較多，有人已經有去過沖繩了有人還沒去過，沖繩附近有很多的小島，所以打算除了本島之外，也想加入一些小島，傾向是比較悠閒慢活的步調，小島的交通方式，希望是搭船或是開車可以到，請問有推薦的週邊小島嗎?