請問為什麼‘我到日本去了’要多加一個‘去’？而不是直接寫‘我到日本了’或‘我去日本了’？

"我到日本去了"是口語的非正式也非正確的說法，是不對的語法，只是大家都聽得懂罷了。
此句的意思是"我要去日本了"(未來式）或是"我去日本了"(完成式），如何正確解釋，要看是在何情況講的話。

例如
這多天的假日到底要去那裡玩呢？我想我就到日本去了.

老友!好久不見，這段日子你都在那兒？
我到日本去了。

我到達日本了; 我抵達日本了; 我去到日本了. Yip

直接寫「我到日本了」或「我去日本了」中文語法正確，

「我到日本去了」簡單的說這是中文語病，其實大家都看得懂，
多了「去」字是多餘。