車禍被撞 反被告傷害?

大約一個月前，家人出車禍被撞，雙方都是機車，那是一個小路口我方綠燈騎出後左轉，對方從後方撞過來，確定是對方闖紅燈，之後有警察和救護車來，也都到醫院去了。

對方傷比較重一點，車也損毀比較嚴重。家人在醫院做完筆錄和治療後就直接回家了，因為覺得是對方肇事。

結果今天家人接到警察電話說對方要告傷害，警察說我們也可以反告，目前約明天到警察局去。

因為第一次遇到這種事，明明被撞對方闖紅燈卻被告，真的很無言。現在我們應該怎麼處理和準備呢?
現在有一點我比較擔心，因為是小路口，我也有看到有裝監視器，但我不確定是有在使用的嗎，還有角度上不知道有沒有拍到對方紅燈闖過。個人覺得對方就是要錢的感覺。