AT自動變速箱內的電磁閥（Solenoid valve）有哪幾類？各類電磁閥的功用為何？哪些電磁閥是屬開關控制？哪些電磁閥是屬PWM控制？原因為何？若自動變速箱故障時，電腦會啟動保護機制，駕駛會感覺到哪些異常現象？做故障診斷需檢測哪些感知器與線路訊號是否正常？分別如何檢測？