我剛出來工作的時候和你比較類似，也經常因為做不好事情被人罵，心理有很深的自卑感。我覺得面對自卑感，最好的辦法就是能夠超越它，人正因為有自卑感，才會認識到自己的不足之處，然後努力去改正自己的不足，自己變的更好。推薦看看阿德勒的《自卑與超越》這本書。
要克服自卑感最好的辦法就是認識他，自卑感的既然存在人性中一部分就是有意義的，他讓我們能夠激發自我成長的動力，讓我更加強大，其實人生最重要的是認識到自己是為自己而活還是為別人而活，家裡人肯定會拿你和別人比較這非常正常，但是記住你是你自己，你是為你自己而生活，不是為你的家人生活，你的價值決定權在你不在你的家人，所以你自己可以決定的是和自己比較，如果自己在很多事情做的比之前要好的時候，就給自己一個掌聲，鼓勵自己，這才是最重要的。
作為一個和樓主有相同問題的人，我推薦樓主要仔細閱讀被討厭的勇氣。
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本人是大陸人，所以習慣在淘寶上找了這本書，台灣這邊你可以去博客來搜索一下這本書。樓主加油~
