太太背著我跟別人偷情，小王告我傷害恐嚇?

因為太太背著我跟別人偷情，後來我在手機上發現這個男的跟我太太天天偷偷傳情，當下看到的時候整個暴怒，約這男的出來談判可是這男的很俗辣根本不敢出來，太太又死不承認自己外遇，整天跟我吵著要離婚，直到我跟蹤太太發現這個男的，當下跟我2個朋友衝上前去找這男的，問他為什麼勾引我太太，這俗辣都不出聲音我太太就上前制止我說他們只是朋友而已，你想怎樣?因為這句話讓我火冒三丈，我就當下要去靠進那俗辣講清楚，那俗辣自己就跌倒了手流血，後來我朋友也來幫忙我們就不理我太太帶那俗辣上車到公園去講清楚，我只是要講清楚叫他不要在騷擾我太太而已，誰知道我們到了公園沒多久就出現快速打擊小組上前壓制我們，但是我們什麼事情都沒做，只是要跟那俗辣講清楚就這樣
後來我跟2個朋友莫名其妙被帶上警車到警察局做筆錄，那個俗辣口供竟然說我們強擄他上車還毆打他，但是我們什麼事情都沒做，後來警察調閱監視器叫我們看，監視器是從上拍下來根本角度問題但是警察卻說這是我們打那個俗辣，警察跟那個俗辣都誣賴我，因為這件事情我和朋友在警局10幾個小時，最後警察勸我認罪，可是我什麼都沒做為什麼要認?
事情過去了大概1個月法院發傳票要開庭，我現在該怎麼辦，又沒錢請律師又被誣賴，我該怎麼脫罪?