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蜀漢後主劉禪自魏黃初四年(二二三年)即位後,諸葛亮以丞相輔政。後主為人忠厚平庸,政事無大小都取決於亮。這時荊州已失,亮的復興漢室的計劃已遭到嚴重的頓挫,但他仍不灰心,一面與吳修好,一面整軍經武,待機伐魏。
黃初六年(二二五年),諸葛亮討平益州南部夷人的叛亂。國內既平,他於太和元年(二二七年)三月,率軍北駐漢中,上表北伐。次年初,他命鄧芝、趙雲守箕谷(今陝西褒城縣西北),自率大軍攻祁山(今甘肅西和縣西北),今甘肅東部一帶的天水、南安、安定等郡都叛魏響應,關中大震。魏明帝以曹真統理關中軍事,並派張郃迎戰,大敗蜀軍前鋒馬謖於街亭(今甘肅秦安縣西北),亮不得已退師。亮退兵後,曹真平定三郡。同年十一月,亮得悉曹休為吳所敗,魏兵東下,關中空虛,又上表作第二次的北伐。十二月,亮引兵出散關(今陝西寶雞縣西南),圍陳倉(今陝西寶雞縣東)。陳倉守兵僅千餘人,但已有備,蜀軍數萬,晝夜圍攻二十餘日,城終不下,蜀軍以糧盡而退。
太和三年(二二九年)春,諸葛亮派陳戒攻魏武都(治所在今甘肅成縣西)、陰平(治所在今甘肅文縣西北),自率軍至建威(今甘肅成縣西北)助勢,拔二郡而回。次年,曹真發兵伐蜀。諸葛亮率軍至成固(今陝西成固縣西北)以待魏軍,並派李嚴赴漢中迎戰。魏軍因逢大雨,不戰而退。五年(二三一年),亮又率兵圍祁山。這時曹真辭職,魏以司馬懿為統帥,以禦蜀師。懿自上邽(今甘肅天水縣西南)往救祁山,亮分兵攻祁山,自率大軍迎懿,遇於上邽之東,懿守險不戰。六月,蜀以糧盡退兵。
諸葛亮退師後,休養士卒達兩年餘,又於魏青龍二年(二三四年)率眾十萬,由斜谷(今陝西郿縣西南)攻魏。四月,蜀軍至郿,駐於渭水以南。司馬懿引冰在渭南背水為壘,並採堅守策略,閉壘不戰。雙方相持百餘日,蜀軍毫無收穫。亮因鑒於以往常因糧盡而退,這次至渭南後,便派兵屯田,以為長久之計。但到八月,亮因積勞致病,病死於軍中,年僅五十四,於是蜀軍又退。
諸葛亮六次伐魏,後人稱之為「六初祁山」,事實上蜀軍是三出祁山,二越秦嶺,尚有一次在秦嶺以南待敵。他的師出無功,主要由於受地形的限制。從蜀地出兵北伐,必須翻過廣闊的山區,交通困難,糧食不易攜帶,因此蜀軍常以糧盡而退。同時他指揮作戰,過分持重,不肯出奇致勝,以致每次出兵,魏人事先都有準備。魏方的將領曹真、司馬懿又都是優秀的軍事人才,而魏的堅守戰略,也非常正確。此外,他在軍事行動方面,也顯然與吳人沒有很好的配合。但魏人對他是畏懼的,他是司馬懿的生平勁敵;他死之後,蜀漢尚有三十年的安定,可以說是他的遺惠。
參考: 傅樂成,〈第九章、漢的衰亡與三國的分合〉,《中國通史(上冊)》,(台北:大中國圖書公司,1971),頁250-251。