請問地動儀是誰發明的？

張衡發明的“侯風地動儀”是銅鑄成的，形狀很像一個大酒桶，頂上有蓋可以打開。桶的外壁上鑄有八條龍，龍頭按八個方向排列。每個龍嘴裏銜著一個小銅球，每條龍下面都蹲著一隻銅制的、仰頭張嘴的蛤蟆。儀器內部有一根銅柱，這根柱子周圍由橫杠分別和八個龍頭銜接。
發生地震時，震波傳來，銅柱就會倒向那個方向，推動橫杠，橫杠又牽動龍頭，龍嘴裏的銅球就會掉到蛤蟆嘴裏，發生響聲，人們就可以知道哪里發生地震了。
這架地動儀相當靈敏準確。西元１３８年的一天，地動儀正對西方的龍嘴張開，銅球落下來。可是洛陽人沒有感到地動，有人因此認為地動儀不靈。沒想到幾天以後，從１０００多裏外隴西來的人報告說，那裏幾天前發生了地震。此後，人們都十分嘆服地動儀的奇妙。
張衡不僅發明了地動儀，他還提出了渾天說，發明了渾天儀。他還是世界上最早的天文學家。歐洲人直到１８８０年才製造出地震儀（地動儀）比張衡晚了１７００多年。

原文裝址: http://kids.yam.com/why/article/article735.html

張衡

http://www.chiculture.net/0811/html/c43/0811c43.html

　　候風地動儀，是東漢科學家張衡於公元132年發明的。據《後漢書·張衡傳》記載：「陽嘉元年，復造候風地動儀。以精銅鑄成，員徑八尺，合蓋隆起，形似酒尊，飾以篆文山龜鳥獸之形。中有都柱，傍行八道，施關發機。外有八龍，首銜銅丸，下有蟾蜍，張口承之。其牙機巧制，皆隱在尊中，覆蓋周密無際。如有地動尊則震，龍發機，吐丸而蟾蜍銜之。震聲激揚，伺者因此覺知。雖一龍發機，而七首不動，尋其方向，乃知震之所在。」

　　這段文字自19世紀下半葉以來曾引起世界各國許多學者的注意和研究。大家公認，這是世界上最早關於地震儀的文字記載，用它可以測定震源的方位。

　　候風地動儀的關鍵機構，是一根稱為「都柱」的倒立擺，其重心高於擺動中心。在受地震橫波襲擊時，由於慣性力作用，它將倒向震源方向，從而帶動該方向的傳動部件，使相應方向的龍口上額起撓，龍口中的銅丸便掉落在蟾蜍口中。 

　　都柱是候風地動儀的動力部件，傳動部件就是「傍行八道、施關發機」。張衡創製的候風地動儀，靈敏度與精確度都很高。據載，發生在隴西的一次地震，而安置在洛陽的該儀器準確無誤地將它測出。於是，京師學者「皆服其妙」。當然，地動儀本身必須與地層或地面有牢固緊密的連接，或者說，使它成為地面的一部分。再則，對於地震縱波，候風地動儀可能不大起作用，因為都柱在地面縱波衝擊下，傾倒的方向是難以預料的。

　　在機械製造方面，張衡除創製了世界上第一具地震儀外，還製造了指南車或記裡鼓車、「腹中施機、能飛數里」的木鳥、演示天象的水轉渾儀和日曆機械「瑞輪蓂莢」等等。故而後人將他和馬鈞並稱為「木聖」。

東漢大科學家張衡驚人的功績

　　張衡(西元七十八年～一三九年)活躍於洛陽一帶，與提倡天動說、希臘主義最後的大科學家托勒密(譯注：希臘天文學家、地理學家)大約同一時期。
　　張衡是洛陽郊外的靈台(天文台，占地四萬四千平方公尺，基座五十平分公尺)台長，在他所寫的《靈憲》一書裡記載著：1.宇宙是無限的；2.區分由火般物質所構成、會發光的太陽、以及不會發光的月亮，以科學性的觀點說明日蝕、月蝕；3.指出在洛陽附近可以觀測到的星星有二千五百顆、無法觀測到的小星星有一萬一千二百五十顆。
　　還有，他在《渾天儀圖注》一書裡，說天像一顆圓形雞蛋，而地就像蛋黃一般被包在裡面。西元一一七年，他製造了顯示天體運行的地球儀，即利用水力一晝夜轉一圈的「渾天儀」。渾天儀是顯示北極、南極、黃道、赤道、恆顯圈、恆隱圈、星官(星座)、地平圈、子午圈等的巨大機器，周長一丈四尺(約四‧二公尺)。
　　西元一三二年，他製造了青銅製酒樽形的地震儀，該地震儀在六年後的西元一三八年，測量到在洛陽誰都沒有感覺到的地震，數日後，從一千里(約四千公里)遠的隴西(甘肅省南部)傳來這起地震的報告，證明真的發生過地震。這件事後來被記載在《後漢書》〈張衡傳〉裡。該地震儀後來由中國歷史博物館的王振鐸修復，日本東京上野的國立歷史博物館也有其複製品。
　　張衡同時也非常有文才。他三十歲所寫的名作〈二京賦〉(吟詠西漢首都長安和東漢首都洛陽的賦)被收錄在《文選》裡，也流傳到了日本。