We looked over the edge of the cliff at the sea below. 請問這句話意思是什麼？是從懸崖看大海,還是從海中看懸崖？要怎麼解讀？ 謝謝!?

We look "over the edge of the cliff" at the sea below.
介系詞片語over the edge of the cliff修飾動詞look
副詞below是受詞補語，表示其位置在較低之處 (前面的名詞sea是動詞片語look at的受詞)。
＝我們從懸崖邊望著下面的海。
全句也可以寫成：Over the edge of the cliff, we look at the sea below.

look over的意思是在"邊上往外/下看出去"，重點是所處之地必然是某東西的邊界(例如look over a building是指窗邊或天台邊，look over your shoulder通常是指從後把頭貼著你的肩膀往前看=通常指偷望你在前面在看甚麼)

因此這句look over "the edge of the cliff"當中"the edge"嚴格來說是可有可無的，就算說we look over the cliff都是一樣意思，加上the edge只是增加那場景感，形容時聽的人就像跟他們站在"崖邊上"。
下半句at the sea表達了look的另一個方向/指向，所以看的東西是"海"。below類似句亦是附加形容引導聽者他們是向下看這動作情景。

因此假如只是記敘事實的話：
we look over the cliff at the sea.
已經把客觀"我們"所處地點和動作的情況表達了，其他的詞彙都是一些修飾作用，增強感受。

假如你想說從海上看懸崖
1. We look up the cliff at sea.
或
2. We look at the cliff from sea.
兩句就這樣寫法便可以表達出有些不同的場境
句1是指我們在船上(海上)開到懸崖邊往上望。
句2是指我們在船上(海上)從較遠的位置看懸崖。