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剛果(金)、剛果(布)的名稱都來源於剛果河。但分別曾經是比利時和法國的殖民地。所以在殖民時期分別稱為比屬剛果和法屬剛果。兩國獨立後都稱作“剛果共和國”,於是國際上就將其區分為剛果—金沙薩、剛果—布拉柴維爾,到中文里分別是剛果(金)、剛果(布)。曾經有一段時間,剛果(金)改名為扎伊爾。後來,又改稱“剛果民主共和國”。所以繼續使用這兩個名稱。在法語裡,一般也是以Congo Kinshasa,Congo Brazaville進行區分。但是更廣泛的用法是,RDC或RD Congo(剛果民主共和國)和Congo。也就是說,一般congo指的是剛果(布)。