有關於尋找某部漫畫或者動畫...?

是漫畫《輪回的花瓣》嗎？
內容是說一群沒有任何特殊才能的人，透過某方法，使前世的才能覺醒，在今世使用。
在剛覺醒的時候，能力能夠像超能力一樣發動或不發動，但長久以後，能力便會與身分徹底融合而常態化。
男主角的前世是石川五右衛門，能力是盜取他人的能力，以及穿牆取物。