I learned to pole dance/I learned pole dance 分別？

I learned to pole dance 文法上to + infinite = 動作詞
= 意思是我曾經或已經學會了"去做"pole dance這運動的動作或技能，
I learned pole dance 文法上pole dance是名詞 = 意思是我曾經或已經學會了pole dance這種運動/技能。