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劉邦一統天下之後,在政治方面的重要措施之一,就是部分地恢復分封,實行郡縣與封國並存的行政體系,亦即「郡國制」。原來在楚漢戰爭中,劉邦曾分封了一批異姓王,到立國後便予以鏟除,大立同姓宗室為王。
除了政治方面之部署外,高祖鑒於多年戰亂、民生凋敝,乃採取一系列措施來恢復、發展經濟。如減輕田租,規定「什五而稅一」。另又罷兵為民,凡入關滅秦的關東人,願留下為民者,免徭役十二年,歸里者減半。當時天子乘車配不齊四匹純色的白馬,而將相或乘牛車。
劉邦所建之西漢朝廷,向被稱為「平民政府」,其臣下則稱「布衣將相」。例如蕭何為沛主吏掾,曹參為獄掾,任敖為獄吏,周苛為卒吏,申屠嘉材官,陳平、王陵、陸賈、酈商等皆白徒,周勃為吹鼓手,樊噲屠狗,灌嬰販繒,婁敬挽車,韓信為游民,只有張良是韓相貴冑。這是因為劉邦由平民革命而創平民政府,有布衣皇帝自難免多布衣將相。