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電動機俗稱馬達(MOTOR),被廣泛運用於各種電器用品間,能將電能轉換為機械能,以驅動機械作旋轉運動、振動或直線運動,作直線運動的馬達稱為線型馬達(LINEAR MOTOR),適用於半導體工業、自動化工業、工具機、產業機器及儀器工業等,而作旋轉運動的馬達,其應用則遍及各種行業、辦公室、家庭等,生活週遭幾乎無所不在。1.普通馬達(電動機)的構造和原理一般的電動機或發電機都包含轉子和定子,轉子為可旋轉的部份,定子為固定不動的部份,提供周圍的磁場,電動機的原理和發電機的原理非常相似,概略地說發電機以水力、火力或其他力量來轉動在磁場中的導線(轉子),因而在導線產生電動勢(電壓),而電動機則由外界提供一電源通過轉子或定子,使產生磁力相互作用而旋轉,如圖1、圖2 直流發電機和直流馬達構造相同動作原理不同。 圖1 直流發電機原理:轉子轉動與定子磁場相互作用,以產生電動勢,圖中M表示定子磁場方向,V表示轉子導體運動方向,E表示所產生的感應電動勢的方向。
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由於磁場的磁力,可由永久磁鐵或電磁鐵產生,因此馬達的轉子或定子,都可以是電磁鐵或永久磁鐵,圖3的玩具直流馬達,其轉子為電磁鐵(以漆包線繞成),定子則為永久磁鐵,圖4的步進馬達,其轉子為永久磁鐵,定子則為電磁鐵(以漆包線繞成)。
然而針對不同的用途需求,電動機須具備不同的特性,因此實際上電動機的構造也有許多的種類,原理也略有不同,例如圖5的感應馬達,其轉子既不是永久磁鐵,也不是用線圈繞成的電磁鐵,而是由定子磁場感應而產生磁力而旋轉,其原理就如同轉動一個磁鐵以帶動一個圓盤的道理,不過此實際的馬達裡,並不是轉動周圍的磁鐵,而是讓繞在定子上的線圈電流相位不同,因而產生N極的時間不同,就如同磁場在旋轉一般。
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圖5 此感應馬達以線圈繞成的電磁鐵為周圍的磁場,以感應的方式讓轉子產生渦電流而旋轉。 2.線型馬達(電動機)的構造和原理線型電動機雖稱為馬達但外型卻不同於傳統的圓形電磁場,只是和傳統馬達一樣均使用同性相斥的磁場原理來開發,我們可以想像線性馬達就如同將轉動馬達從圓心沿半徑切開,再展開來攤平成一直線,如圖 6,其應用例如磁浮火車、OA(辦公室自動化)機器、FA(工廠自動化)機器、醫療及試驗裝置等。
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圖 7 線性馬達移動的原理 圖右為磁力線通過鋁板而在板上產生感應電流圖左下表示當磁場向左邊移動,帶動鋁板向左移動,圖右上為左下圖的平面示意圖。