虞朝之前有沒有其他朝代?

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唐堯

 為嚳次妃陳豐氏女慶都所生，祁姓，名放勳，號陶唐，謚曰堯，史稱唐堯。堯有聖德，有如天之涵養，如神之微妙，如日之光照臨天下。這位德化廣大的堯深受人們的愛戴。傳說堯曾設官掌管天地時令，觀測天象，制定曆法，敬授民時，諮詢四嶽，用鯀治水，征伐苗民，推行公平的刑法。堯實行上述措施，使得萬邦和睦共處，友好交往，共同組成了中原部落大聯盟，出現了國家雛形。堯選擇舜為其繼任人，死後由舜繼位。這是戰國時期儒家學派推崇的禪讓。 

　　虞朝的代表人物是舜，舜屬於三皇五帝其一。
　　關於五帝：黃帝、顓頊、帝嚳、唐堯、虞舜。
　　五帝的時代，大致屬於原始社會野蠻時代的中產階級和高級階級，也就是父系氏族部落以及部落聯盟漸次形成直至最後解體的時代。五帝-上古傳說中的5位帝王，其實是5位部落聯盟的首領。
　　遠古時代，有所謂「東夷、西戎、南蠻、北狄」的說法。姜姓的炎黃族原是西戎羌族的一支，進入中原地區以後，曾與東方的九黎族發生衝突。後來因為「炎帝欲侵凌諸侯」，於是黃帝統率各部落，「與炎帝戰於阪泉(今河北涿鹿縣東南)」之野，三戰，然後得其志」。接著又在涿鹿之野擒殺了九黎族首領蚩尤(以上均據《史記》〈五帝本紀〉)，於是黃帝取代神農氏(即炎帝)，確立了在中原地區的統治，被各部落推戴為部落聯盟的領袖，並成為傳說中的中華各族的共同祖先。黃帝姬姓，號軒轅氏，又稱有熊氏。古代的傳說把許多發明創造都歸功於黃帝，黃帝成為古老文明的象徵。
　　黃帝以下的4帝，都是黃帝的後裔(即如另一說中的少皞，也可能是黃帝族向東發展的一支)。顓頊是黃帝次子昌意的兒子，號高陽氏。帝嚳是黃帝的曾孫，即黃帝長子玄囂的孫子，號高辛氏。在《山海經》、《淮南子》等書中，關於顓頊的傳說非常多，他誅殺了與他「爭為帝」的共工，不斷征伐苗族、黎族，並且「能修黃帝之功」，即施令黃帝族的教化，禁絕巫教，又實行一系列的改革，終於使高陽氏的文化高於四方的氏族集團。顓頊崩而帝嚳立，帝嚳有4妃，生4子：姜嫄生后稷，就是周朝的始祖；簡狄生契，就是商朝的始祖；慶都生放勳，就是唐堯；常儀生摯，曾在帝嚳死後為帝，但不久便死了，繼立的就是其異母弟堯。
　　堯和舜是五帝中的最後2帝，也是被後世尊為上古道德典範的聖人。堯號陶唐氏，都平陽(今山西臨汾市)；舜是顓頊的七世孫，號有虞氏。史傳稱頌堯「其仁如天，其知如神，就之如日，望之如雲」，在他的統治下，「百姓昭明，合和萬國」。他在位70載，禪讓給舜，並把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給舜。舜舉用高陽氏的8位才子「八愷」和高辛氏的8位才子「八元」，「使布五教於四方，父義、母慈、兄友、弟恭、子孝，內平外成。」
　　從黃帝到舜，直至繼舜而立的禹，實行的都是部落首領的禪讓制，其社會結構是以黃帝為主的部落大聯盟。由於財產積累的增長，開始出現日益明顯的貧富不均，並且逐漸產生了交換的需要；由於戰爭的進行，被擒獲的戰俘變成了奴隸；於是原始公社的制度逐漸解體。隨著私有財產的傳代繼承，必然會形成部落酋長的世襲制。夏禹的兒子啓破壞了禪讓制，實行帝位世襲制。這是時代進步的必然趨勢。中國歷史上第1個奴隸制朝代-夏朝的誕生，標誌著上古傳說時代的結束，也標誌著「五帝」時代的結束。