如何能把2個小型 dc motor 轉速同步？？

要控制 dc馬達同步轉速不太可能，要控制兩dc馬達轉速很接近，控制電路也要同時有兩種轉速回授，一種是能讓馬達負載阻力輕重變化時都能即時修正穩定轉速，低速運轉時馬達還能有高扭力(一般沒轉速回授只用PWM降低轉速，低速時沒什麼扭力一有負載轉不動)，方法是單晶片輸出高低電位的PWM調速脈波時，利用PWM低電位無輸出的這一瞬間，用A/D讀取DC馬達發電的電壓(馬達運轉反電勢)，DC馬達發電的電壓代表馬達這一瞬間轉速高低，然後回授單晶片控制PWM脈寬即時修正轉速，這一方法能快速回授即時修正馬達負載輕重變化對轉速影響，另一種是反應較慢回授(需要計算Rotary Encoders回授脈波所以慢)但更精準，用Rotary Encoders計算轉速可得到精準轉速，然後回授控制修正PWM脈寬讓轉速精準。

傳統8051內部沒有硬體PWM及A/D轉換，找一顆有PWM及A/D的增強型8051，或是用LPC1700單晶片(ARM Cortex-M3系列)不但有高解析度的A/D及PWM還有正交編碼器的輸入腳(QEI)讀取Rotary Encoders計算速度。

同步轉速用 dc馬達太麻煩又不精準，改用步進馬達最簡單，或是多相永磁同步馬達(這種也算複雜)。