機械臂如何跟著運輸帶不同的速度夾起運輸帶上的物件？

👨🏻‍🏫 學術台工程學

2015-12-09 1:04 am

我用micro controller 8051 控制模型機械臂的而運輸帶用plc控制我想解決的問題是機械臂有什麼方法準確地夾起運輸帶上的物件 (運輸帶motor 隨時改變速度，運輸帶不會停止的狀態下)

回答 (2)

2015-12-10 11:06 am

當然是在輸送帶驅動輪上裝ENCODER
將輸送帶的速度及位置訊號送給micro controller 8051
這樣才會使機械臂移動與輸送帶同步,準確地夾起運輸帶上的物件

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2015-12-12 12:58 am

求請教 8051如何回應encode 傳送來的訊號而作改變？

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收錄日期: 2021-04-20 16:06:11
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