機械臂如何跟著運輸帶不同的速度 夾起運輸帶上的物件？
2015-12-09 1:04 am
我用micro controller 8051 控制 模型機械臂的 而運輸帶用plc控制 我想解決的問題是 機械臂有什麼方法準確地夾起運輸帶上的物件 (運輸帶motor 隨時改變速度，運輸帶不會停止的狀態下)
回答 (2)
2015-12-10 11:06 am
當然是在輸送帶驅動輪上裝ENCODER
將輸送帶的速度及位置訊號送給micro controller 8051
這樣才會使機械臂移動與輸送帶同步,準確地夾起運輸帶上的物件
將輸送帶的速度及位置訊號送給micro controller 8051
這樣才會使機械臂移動與輸送帶同步,準確地夾起運輸帶上的物件
2015-12-12 12:58 am
求請教 8051如何回應encode 傳送來的訊號而作改變？
收錄日期: 2021-04-20 16:06:11
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https://hk.answers.yahoo.com/question/index?qid=20151208170424AAOduN6