關於開車撞到路邊停車的保險問題?

上午9點我把自己的2008年馬3停止學校旁的路邊停車格，到今天下午1點我從學校取車回家，我在我家附近一條單行道迴轉時，因為只有一台半的車位的空間我用了很多時間才迴轉成功，但不小心車子屁股不小心撞到鄰居的牆壁之後，開始有點擔心於是趕快離開，回到家後我去檢查車子後面被刮花很嚴重（那就算了是自己的錯誤），但車前的保險桿沒有刮到但左側卻有突出（本來已經有輕微突出），當時迴轉的時候我卻沒有感到前面有撞到東西，後面卻感覺到，而我再回到當時迴轉現場去找被我撞到牆的鄰居左賠款，但看到別人（不是牆被撞的鄰居）的現代i10 2010版的車右側前後門中間的下方也有被撞凹了一點的痕跡和刮花落漆，但是卻與我車前撞到的位置不一樣，不知道是不是他本來已經撞到還是我做的。也不知到旁邊的攝像頭有沒有拍到（鏡頭好像被樹葉擋住了一部分）

因為我不確定那台車是不是我撞的，我的車子前側也只是保險桿突出而且本來就有一點點的，而且那個位置也沒有被撞的痕跡，同時那台現代i10被撞凹的位置高度對應我的車前方也沒有破損。在這樣的情況下我應該怎樣做？如果對方報警找到我，因為我都不知道是不是我撞的（住我家附近的車子感覺都是很多刮花很殘缺），我還可以以第三責任財損險作賠償嗎？現代i10的維修費會很貴嗎？保險公司會不會因為我當時沒有報警或者撞車的雖然是我的車但不能證明裡面的駕駛是我或不能證明當時也沒有酒駕、無證駕駛等等原因而不接受我的申請呢？