家庭問題 扶養權

母親自年幼時因病去世，父親從年輕時就是好吃懶做，經常跟家裡的人伸手要錢，雙方都是再婚，都各自有兩個兒女，跟我同父同母的還有一個姊姊，所以生下我時年紀都已經很大了，至今，我快成年了，父親也70了。
我從小跟著父母生活，母親去世的一段時間，有跟父親在外流浪一陣子，親戚通報家扶中心，才安置到寄養家庭居住，整個童年、小學時光都在那，到了國中，是在校住宿，只有假日會回姑姑家居住，所以跟家裡的人不是很親近，姊姊從嬰兒時就由姑姑照顧到大，所以之間感情很好，我是直到上了高中才回到姑姑家居住。
目前父親自己居住於自有的房子，因無經濟能力，由每個月的老人年金、姑姑定時給予的金錢過生活；父親會抽菸、吃檳榔，所以開銷還是大的。
從國中一畢業，我就開始打工，學費由國中的獎學金支付，所有的生活費用都自己想辦法，直到近期，想要專注於課業上，所以沒有工作的收入，但還是從積蓄來支付所有費用。
父親是沒有能力扶養我的，不定時還會來要錢，但是姑姑認為我必須搬回去跟父親一同生活，因為姑姑年紀也大了，吃住的負擔可能也重吧 我想，當然，我的意願不高，已經那麼長的時間沒一起生活了，連感情都沒有!但是姑姑近期一直提起這件事情，讓我壓力很大!我想過要自己在外租房子，但現沒有經濟能力，這個方法行不通。

想要請問，
有什麼管道可以申請或是可以解決的建議嗎?
之後必須負起扶養權，有什麼管道可以讓子女們負共同扶養的責任呢?(因為兩個哥哥並不打算扶養父親的意願)