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三國時期蜀國的諸葛亮製作了一種連弩, 稱作元戎弩,一次能發射十支箭,火力很強,但是體積、重量偏大,單兵無法使用,主要用來防守城池和營塞。後來大發明家馬鈞欲對其進行改進,使之成為一種五十矢連弩,威力更大,但是因為生產很複雜,所用的箭矢也必須特製,所以沒大量生產,後失傳。
據《三國志-蜀書-諸葛亮傳》注引《魏氏春秋》書中記載,諸葛亮曾在前代可一次發射多支弩箭的連弩的基礎上,設計製作了一種“元戎”弩,可以一次發射十支長八寸的鐵弩箭,提高了強弩的殺傷效能。由於記載過於簡略,對諸葛連弩的性能人們有不同的理解,有人認為它是一次同時發出十箭,與後世的“?(左豆右鬥)子弩”相同;也有人認為它是可以先後連續發射十箭,也就是一種連發弩。但是由於缺乏實物乃至圖像等方面的物證,諸葛連弩的結構至今仍是個謎。
通過在考古發掘中獲得的魏晉時期的弩機實物,可以 看出三國至西晉時期的弩機制造工藝仍然是沿襲著漢代的傳統,用青銅鑄造,形制和結構也大致相同。 例如從南京石門檻出土過帶有魏正始二年(二四一年)銘的弩 機、在四川郫縣出土過蜀景耀四年(二六一年)的弩機、在湖北江陵出土過吳黃武元年(二二二年)銘的弩機等等。 其中以江陵出土的黃武元年弩機保存最為完好, 同時還保留有弩的木臂,尚能復原其原貌。木弩臂全長五十四釐米,銅弩機全長十七點三釐米,機件完好,在望山上有用於瞄準發射用的刻度,共分六度,每度內又 各設四分度,制工精巧。 蜀漢景耀四年製作的弩機,機件有所殘失,缺少了扳發用的「懸刀」,銅廓全長八點五釐米、寬三點五釐米、厚四釐米,現重一千四百七十 五克。
在弩機的銅廓上有銘文,標明製作于景耀四年二月三十日,由「中作部」負責制作,並寫明製作的工匠楊安和負責的官吏的名字,以及弩的強度和弩機的自 重:「十石機,重三斤十二兩」。 可以看出當時對弩機的製作和管理還是很嚴格的,那時距諸葛亮逝世已有二十餘年了。