劉備的過失,急

時人評價:
趙戩：「劉備其不濟乎？拙於用兵，每戰則敗，奔亡不暇，何以圖人？」
曹丕：「備不曉兵。」
陸遜：「前後行軍，多敗少成。」「備是猾虜，更嘗事多，其軍始集，思慮精專，未可幹也。」

後世評價:
常璩曰：「先主名微人鮮，而能龍興鳳舉，伯豫君徐，假翼荊楚，翻飛梁、益之地，克胤漢祚，而吳、魏與之鼎峙。非英才名世，孰克如之！」（《華陽國志·劉先主志》）
呂思勉認為，如其通觀前後，則劉備急於併吞劉璋，實在是失敗之遠因。[14]:123倘使劉備老實一些，替劉璋北攻張魯，這是可以攻下。張魯既下，而馬超、韓遂等還未全敗，彼此聯合，以擾中原，曹操倒難於對付。[14]:123劉備心計太工，不肯北攻張魯，而要反噬劉璋，以至替曹操騰出平定關中和涼州之時間，而且仍給以削平張魯之機。[14]:123然而本可聯合涼州諸將共擾關中，卻變做獨當大敵。[14]:124伐吳之戰，劉備因為是能做一番大事，意志必較堅定，理智必較細密，斷不會輕易動於感情。[14]:124況且感情必是動於當時，時間稍久，感情就漸漸衰退，理智就漸漸清醒。[14]:124然其禍根，亦因急於要取益州，以致對於荊州不能兼顧之故。[14]:125所以心計過工，有時也會成為失敗原因，真個閲歷多之人，倒覺得凡事還是少用機謀，依著正義而行好。[14]:125