請問中國古代都有過什麼天文儀器？

請問中國古代的科學家曾經發明了甚麼特別天文儀器呢?
答案如下:
(一)日晷儀:測量日影以定時刻的儀器,製法不一,大致立針於盤,盤上詳記時刻,以盤面對正日影,則針影隨日影移動,觀針影所在,即知時刻.
(二)日規:利用日規以定上午,中午及下午的儀器;製造方法大致放置日規於盤上,而盤上寫下記號,當日規影隨日移動至該記號時,即知上,中和下午的時間.
(三)術士:是一種利用人為觀察天氣及宇宙的變化,藉以測算出準確的預算和估計天氣和宇宙的學識.

圭表 是壹種既簡單又重要的測天儀器，它由垂直的表（壹般高八尺）和水平的圭組成。圭表的主要功能是測定冬至日所在，並進而確定回歸年長度，此外，通過觀測表影的變化可確定方向和節氣。

日晷 又稱“日規”，是我國古代利用日影測得時刻的壹種計時儀器。通常由銅制的指針和石制的圓盤組成。銅制的指針叫做“晷針”，垂直地穿過圓盤中心，起著圭表中立竿的作用，因此，晷針又叫“表”，石制的圓盤叫做“晷面”，安放在石臺上，呈南高北低，使晷面平行於天赤道面，這樣，晷針的上端正好指向北天極，下端正好指向南天極。在晷面的正反兩面刻劃出12個大格，每個大格代表兩個小時。

漏刻 是古代的壹種計時工具，不僅古代中國用，而且古埃及、古巴比倫等文明古國都使用過。漏是指計時用的漏壺，刻是指劃分壹天的時間單位，它通過漏壺的浮箭來計量壹晝夜的時刻。

渾儀 是我國古代的壹種天文觀測儀器。在古代，“渾”字含有圓球的意義。古人認為天是圓的，形狀像蛋殼，出現在天上的星星是鑲嵌在蛋殼上的彈丸，地球則是蛋黃，人們在這個蛋黃上測量日月星辰的位置。因此，把這種觀測天體位置的儀器叫做“渾儀”。

天體儀 ，古稱“渾象”，是我國古代壹種用於演示天象的儀器。我國古人很早就會制造這種儀器，它可以用來直觀、形象地了解日、月、星辰的相互位置和運動規律，可以說天體儀是現代天球儀的直接祖先。

水運儀象臺 是宋代 蘇頌、韓公廉等人設計制造的壹座大型天文儀器，它把觀測天象的渾儀、演示天象的渾象和報時裝置巧妙地結合在壹起，是我國古代壹項卓越的創造。