問問現在完成式的Problem

你擔憂得太多了。

其實你借書的動作是鐡一般的事實，即使書借回來後不在你手，也不會影響了你借書這個動作（已完成），因此，你的句子（若用現在完成式）是沒錯的。

而另一方面，如果你沒有必要使用完成式的話，你也可以使用簡單過去式 (simple past tense)：
"I borrowed the book from the Hong Kong Central Library."

但當然，如果因應前者後理的需要，你決定使用現在完成式 (present perfect tense) 的話，那你就可以如你般說：
"I have borrowed the book from the Hong Kong Central Library."

意義上是可以的。

其實你也不必顧慮太多。
你試想一下，借書的是你，即使書不在你手，在圖書館的記錄中，書仍是你借的，例如當書遺失了，要負責的仍然是你，所以說是你借了那本書是沒有問題的。

即使你用中文去想也是一樣。
其實你詢問的問題只是關於借書這個動作和書本現時的持有人。
這些資料應該不會影響你的判斷的。

可以想開一點，不要太拘泥吧。
你可以放鬆一點使用語文。
給予自己多一點的信心吧。
否則你會想得很痛苦的。

英文, 都係語言既一種, 所以唔需要太怕時態問題.

其實你想下, 以中文黎講, 你今朝食左飯, 咁跟住就算你嘔返出黎, 都唔影響你食左飯既事實, 係未?

而時態, 都不過係一種有 "時區" 比較性既言詞, 比如以中文黎講, : -

我早上8點食左早餐, 跟住返學, 中午食飯, 然後2點放學, 到而家晚上10時回憶返呢 4 件事.

* 如果無比較性需要既, 4 件事, 都可以用過去式表示, 因為係一個過左去既已定事實.

* 如果要比較早上食左早餐, 中午又食飯, 咁食早餐既事早左, 就用 had breakfast 再 have lunch (** 而如果回憶既時間係10年後, 咁就用 had breakfast & lunch, 因為 早餐同午餐既時區距離, 相距10年係太少既分別)

而如果想表達過去做既一段時間既動作, 比如踢波 (你唔會踢一下就完左場賽事, right?), 就用 have / had been playing football, 除非一的動作真係一下就完成既, 比如打開燈, 都係按一下就完成, 就唔會用過去進行式 (除非你屋企開燈都要入10幾分鐘既密碼, 我就無野講, haha)

知識長知足常樂 advice certainly gives Kelvin food for thought. Well said!