急~~單位向量投影的問題

2014-12-20 11:11 pm
假設我設一個縱向量 y = [5;25;-30]
再設一個單位向量d = [-0.02;-0.67;0.73]

將y對d進行投影 dot(y,d) = -35.78
得到投影向量 -35.78*d
再算出投影完剩餘的向量r
r = y+35.78*d = [ 4.28;1.02;-3.88 ]

r 跟 d 照理說應該要正交
可是我算出來 dot(r,d) = -3.6 不等於0

請問我是哪邊的觀念錯了呢??

感謝
更新1:

可是我算|d|=0.9918 投影量算-38.75 最後算出dot(r,d) = -0.37 感覺還是有問題耶

回答 (4)

2014-12-21 4:34 am
✔ 最佳答案
(一)、
1.dot(y,d) = -0.1 -16.75 -21.9 = -38.75

2.投影向量是 ( dot(y,d)/( ∣d∣* ∣d∣ ) )*d
即 ( -38.75/ ( ∣d∣*∣d∣ ) ) *d

剩下的地方就沒有錯了


(二)、
從頭推一次
y = (5 ,25 ,-30 )
d = (-0.02 ,-0.67 ,0.73)
等一下的dot(y,d),會用 y.d 表示

1.將y對d進行投影
投影向量為
( (y.d)/(∣d∣*∣d∣) ) * d
= (-38.75) /( (0.02)^2 + (0.67)^2 + (0.73)^2 ) * d
= (-38.75) / (0.9818) * d
= (0.78936 ,26.44377 ,-28.81187)

2.再算出投影完剩餘的向量r
r = y - (-38.75) / (0.9818) * d
= (5 ,25 ,-30 ) - (0.78936 ,26.44377 ,-28.81187)
= (4.21064 ,-1.44377 ,-1.18813)

3.判斷 向量r 與 向量d 是否垂直 (r.d = 0)
r.d
= (4.21064 ,-1.44377 ,-1.18813).(-0.02 ,-0.67 ,0.73)
= - 0.0842128 + 0.9673259 - 0.8673349
= 0.0157782
計算出來沒有等於0,是因為計算上的誤差(只有取到小數點後五位)
下列不乘開,直接用r和d計算

4.判斷 向量r 與 向量d 是否垂直 (r.d = 0)
r.d
= d.r
= d.( y - ( (y.d)/(∣d∣*∣d∣) ) * d )
= d.y - d.( ( (y.d)/(∣d∣*∣d∣) ) * d )
= d.y - d.( ( (y.d)/(∣d∣*∣d∣) ) * d )
= d.y - ( d.d ) * ( (y.d)/(∣d∣*∣d∣) )
= d.y - ( |d|*|d| ) * ( (y.d)/(∣d∣*∣d∣) )
= d.y - d.y
= 0

2014-12-24 20:54:19 補充:
|d|= √( (-0.02)^2 + (-0.67)^2 + (0.73)^2 ) = 0.9910

中間計算用到的是 |d|*|d| = 0.9822
上面有算錯

y = (5 ,25 ,-30 )
d = (-0.02 ,-0.67 ,0.73)

投影向量(
0.78904500101812258195886784768886 ,
-26.433007534107106495622072897577 ,
28.800142537161474241498676440643 )

2014-12-24 20:57:10 補充:
r=(
4.210954998981877418041132152312 ,
-1.43300753410710649562207289757 ,
-1.1998574628385257585013235593565)

r.d =
-0.08421909997963754836082264304624
+0.960115047851761352066788841375
-0.87589594787212380370596619832988
=-0.000000000000000000000000000004

2014-12-25 19:16:13 補充:
用電腦裡面的小算盤就會算到小數點後面好幾位了
參考: 數學課本
2014-12-27 11:28 pm
他 的答案你會滿意的
http://ts777.cc
2014-12-21 4:30 am
|d向量|≒ 0.991 ≠ 1
與 單位向量 差了一點點

dot(y,d) = -38.75
不是 -35.78
這個差很多!!
2014-12-21 4:02 am
你似乎是太累了
應該好好睡個覺~


收錄日期: 2021-04-27 21:35:02
原文連結 [永久失效]:
https://hk.answers.yahoo.com/question/index?qid=20141220000016KK02534

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