arduino UNO 相關問題

Q1. 要如何透過按按鈕，來控制馬達轉速快慢。
ANS:
1. 以analogWrite()作為輸出控制指令, 對馬達做PWM控制.
2. 以兩只按鈕作為輸入 + 與 -的條件來源. 對其帶入變數做 + 或 -的調整 (比如每按一下[+]或[-]按鈕對變數值+5或-5)

Q2. 馬達在運轉時，裝在馬達上的摩擦輪，要怎麼加工，讓輪子一起跟著轉?
ANS: 沒看懂你的問題.

用 PWM 去驅動馬達 就可以控制快慢了。