竊取店面私物

日前因店面暫停營業，請員工來取回個人物品，2男1女計劃性的竊盜其他非個人物品一併偷走，偷走物非店內販售商品，屬於老闆及其它員工的個人物品，價值約新台幣40萬元上下，女方不在場是由電話搖控其中一男她要取走什麼，拿完後便由一男先行帶回家放再過來會合裝沒事，我方多次電話告知要取回皆以不在家為由推拖，實際偷走項目也不老實交待，所以我方要採取法律一途，要怎麼進行呢？有証人即錄影畫面作為証據，謝謝。