一具有時間延遲特性的回饋系統如下圖
http://imgur.com/pm5U0CP
求保持系統穩定所允許之最大時間延遲Td為何？
更新1:
謝謝樓下的資訊， 不過圖中第二個框框內的東西不會影響到系統穩定性嗎？
有關自動控制，最大時間延遲
回答 (11)
2014-04-19 2:55 pm
✔ 最佳答案
L=拉氏轉換L{f(t)*u(t-Td)}=e^(-Td*s)*F(s)u(t-Td)=延遲時間Td=> 保持系統穩定所允許之最大時間延遲=Td......ans2014-04-19 06:56:27 補充：
u(t-Td)=延遲時間Td之步階函數
2014-04-20 19:23:50 補充：
圖中第二個框框內的東西不會影響到系統穩定性嗎
Ans:
L{f(t)*u(t-Td)}=e^(-Td*s)*F(s)
F(s)=1/2s-1/(s+1)+1/2(s+2)
=> f(t)*u(t-Td)=[t/2-e^(-t)+e^(-2t)/2]*u(t-Td)
2014-04-21 06:56:49 補充：
穩態=limit(t->oo)原式
=t/2-0+0
=t/2
2014-05-30 3:01 pm
2014-05-08 3:19 pm
2014-05-04 4:41 pm
2014-05-02 2:37 pm
2014-04-30 9:50 pm
2014-04-29 3:21 pm
2014-04-28 6:09 am
2014-04-27 10:16 pm
2014-04-25 2:12 pm
2014-04-24 1:15 pm
收錄日期: 2021-04-30 18:47:00
原文連結 [永久失效]:
https://hk.answers.yahoo.com/question/index?qid=20140418000015KK06193