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舊說周代有公、侯、伯、子、男五種爵位,候是爵位的第二等,候爺是中國古代封建社會是古代皇帝對貴戚功臣的封賜。 自中國先秦時代開始,已有君主賜封侯爵,是中國古代封建制度五等爵的第二等。《禮記·王制》:「王者之制祿爵,公侯伯子男,凡五等」。
爵位不具備行政職能,主要用來確定皇親、功臣世襲的政治名位和經濟權利,所以說候爺是一種名譽頭銜,並無政治上的權利,一般會被封為候爺的是與黃帝有血緣關係的親戚,或是用來策封功臣。 以明清兩朝為例:公候伯三等爵位,專授功臣和外戚,三等爵可世襲罔替,也就是前一代爵爺可指定一個兒子繼承爵位,繼續享有皇帝給予的名譽和待遇。