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陽明學流傳至日本,始於日僧桂悟了庵,他在西元一五一一年與王陽明見面會談,並將後者的學說跟程朱學說一起帶回日本, 所以日人遠在十六世紀初便知王陽明其人。
但日本陽明學的發揚實以中江藤樹最早 。當時朱子學在日本是德川幕府推崇的「官學」,其他學說一律被視為「異學」而遭壓迫。中江藤樹早年學習朱子學, 後得王陽明弟子王龍溪所傳之王龍溪語錄,數年後又購得陽明全書,熟讀後頓覺 疑惑全解,入德之門大開,於是捨朱子學而歸於陽明,致力於在日本發揚陽明學。後經三輪執齋、佐藤一齋、佐久間象山等人的傳承,日本的陽明學體系逐漸完備,直到幕府末年對明治維新產生重大的影響。