定電壓與定電流的驅動方式比較

步進馬達的驅動分為兩種定電壓與定電流的驅動方式

定電壓是用在不注重驅動反應的應用

例如只要馬達慢速旋轉的應用

優點是驅動電路非常簡單只要多相開關電路

缺點是高速時會失速,高速扭力低

高級的驅動器均是採用截波定電流驅動器

這是利用高壓快速向線圈充電讓馬達相電流急速上升,直到設定電流值才切斷開關,等電流下降低於設定值再次充電

使相電流保持在設定的電流值就是截波定電流驅動方式

因為他是高壓自動快速充磁,所以才能有比定電壓驅動的高速時更佳的表現





2013-07-06 21:22:21 補充：
我可以很清楚告訴你
定電壓驅動器沒有設定馬達相電流的設計,工作電壓是低於或等於馬達電壓
意思是如果馬達電壓是24V,驅動器工作電壓低於或等於24V

但是定電流驅動器是可以按照馬達相電流來設定驅動器的輸出電流而不用管是幾伏特馬達
經常驅動器的驅動電壓是高於馬達電壓好幾倍以上
例如24V的馬達瞬間驅動電壓可能超過100V
某些高級驅動器輸出電壓會隨輸入的工作速度自動改變
低速輸出較低電壓,高速輸出較高電壓來降低驅動器的損耗
某些驅動器可以設定旋轉工作時的電流及停止時的保持電流

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步進馬達如何快速精確的定位，物體移動有慣性，不能啟動瞬間高速移動，到達目標位置瞬間停止，步進馬達這樣做會失步(汽車可以瞬間時速100公里到達目標瞬間停止嗎？)，需慢速步進->提高速度->高速度運轉->減速度->慢速到達目標停止，驅動脈波由低頻到高頻又回到低頻，因為馬達線圈是電感性負載，頻率低線圈感抗小電流大扭力大，反之線圈感抗大電流小扭力小。

假如是固定電壓，你只能用低速的定位，低速時扭力夠，不能提高轉速，往上提高速度線圈感抗大電流小扭力會不夠，需隨轉速提高電壓維持足夠電流和扭力，或是PWM的定電流驅動

步進馬達的供電，都應該是定電壓，沒有所謂定電流，總之電壓就不可高或低於指定規格內，電流就是由馬達自已去取決了，你要給大一點的話這沒辦法，你給小一點的話，達不到預期的紐力和鎖力。



2013-07-04 10:11:59 補充：
如何確定步進電機驅動器的直流供電電源?

確定步進電機驅動器的直流供電電源主要從電壓和電流這兩方面來考慮：

A. 步進電機驅動器的直流供電電源電壓的確定：
混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的範圍（比如IM483的供電電壓爲12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和回應要求來 選擇。如果電機工作轉速較高或回應要求較快，那麽電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。

B.步進電機驅動器的直流供電電源電流的確定：
供電電源電流一般根據驅動器的輸出相

2013-07-04 10:14:36 補充：
貼漏了，補貼 B.

B.步進電機驅動器的直流供電電源電流的確定：
供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果採用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果採用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。