狗狗糞尿怎樣管教?

己有兩個多月，我家中有一隻唐狗(3 YRS) 時常我們不在的時候便屙糞尿落尿盆旁(地下)，我們每次都很難發現他即時屙，所以即時不能制上他。(是他每次事後，我才發現地下有糞尿，最初只得糞，呢數日開始加埋尿。好困擾，我應該怎樣管教他呢?

另外，我家也有一隻JR (6 YRS)，他也是由小到大屙落尿盆盆，很聽話，唐狗也是由小到大屙落尿盆盆，他而家是否發脾氣，我應點樣理他呢??
兩隻也有脅他們出街的。(兩隻相處是OK的)。

請指教。