馬達轉速與負載的問題

『供電：只能用DC12V』
那麼最簡單就用12v dc馬達。
其實同功率計，電壓高，電流小，必然道理。
『運行等時速：10 / KMH』
即每分10,000/60 = 166 meter per minute。
輪子為14cm，圓週是44CM，即0.44 meter
即係輪速為 166 /0.4 RPM，415 rpm。
一般馬達約 1800rpm，即約1比4。
注意馬達負載時會慢一點。
『重量、負重等‧‧』
對計算無幫助。要知道輪子摩擦力。你可能會講，當佢零‧‧‧
以力學公式 F=MA，就算馬達任何扭力，都計到個小小的A，即係最多加速慢o的，仍可用。但實際情況係由不動至動，馬達扭力一定要大過摩擦力。
以100w馬達計算，扭力約150kgf.cm，輪比乘大4，即 600kgf.cm，輪子向前力約42kgf。當重量為100kg，加速度為4m/s^2，因為冇計摩擦力，打個五折比佢，即係4秒先可達10km/h，好唔準。你可以試。可能150w至200w好o的。
150w電流超過10a，要打算一下。

唔係專家都答你唔倒，在唔係專家的前題下，只有做實驗。

首先要計算車輪要轉多少圈 ( 10 / KMH )，看減速箱紐力是否可以負荷 ( 載物重量：80KG )，計算減速箱的的比，裝上車輪後在固定電壓下( 9V ) 馬達最終要轉多少圈，負荷後電流要多大。以決定馬達轉數和大小，所需電池和使用時間的電流量。

點解用( 9V ) ，可以有餘量變速加快少少和電池降壓後的速度保持。

講就很易，實驗要化時間和金錢，就係咁。



2013-05-06 12:45:08 補充：
我看還須加上一個調速箱，做到開車、停車、加速、減速才算可用，最簡單就是用大功率電阻加上大電流旋轉式多刀的開關選擇掣。

急停車要馬上斷電，並做到底把馬達正負短路。