馬達和發電機的問題

改變方向是對於線圈(電樞)而言來說會改
因為換向片(直流型的集電環)的關係
會讓「同一邊的電流方向固定」
比如說
N A ｜ B S
（N S 為磁鐵）
如果要維持馬達正常轉動
必須確保在A、B處的導線電流方向固定
但是要記得馬達會轉
如果不做換向功能的話
原來A處的導線會直接轉到B處，且保持原有電流方向
導致電流方向不同
而馬達就會轉來轉去 沒有固定方向
因此每次當導線從A轉到B時 利用換向片的話 方向就會換

交流電跟直流電基本上都會電流方向有變(對於電樞來說)
交流電是因為電源本身就會換方向
直流電是透過換向片來換 而本身電源方向不會變

有問題可以再問我這樣

差別在於轉子供電部位的構造不同

交流馬達轉子供電部為: 集電環, 環A如果電源為相A則環B通電永遠為相B電源.
直流馬達轉子供電部為: 換相器. 若左側電刷供正電, 右側電刷供負電時, 馬達轉動換向器左側永遠被供給正電右側則為負電, 詳如Edson所提供的動畫內容.

應該還是不清楚。
你已經知道中心的磁鐵在開始時，會因同極互斥而轉動，但在半圈後，卻因異極相吸而動不了，所以用一般磁鐵做馬達，的確只能轉半圈，想做會一直轉的馬達，一定要利用改變電流方向，就可改變磁極方向的電磁鐵。
由於這中心電磁鐵會轉動，所以將電磁鐵線圈的頭尾，接到集電環，環外用固定的電刷接觸來送電，這樣直流電就固定的由某一電刷進，另一邊出，記住，收電的集電環就不是固定某一片。
若這中心磁鐵轉了半圈，使這塊鐵本身的方向改變了，但因接電刷的集電環也改變了，所以電磁鐵磁極方向也恢復成原來的方向，而準備再轉半圈，這方向是由這電刷的安裝位置決定，它是固定的，不因轉動而改變，但是電流在線圈內流動的方向，的確會隨轉動而一直改變。
所以直流電就這樣，以固定方向一直輸入馬達，馬達轉動後，就會一直維持準備再轉半圈狀態，然後一直迷迷糊糊地，一直轉，一直轉，一直轉。
而自己會一直改變電流方向的交流電，不必裝集電環與電刷，馬達就可以一直轉。

去這裡看看動畫，一下子就會了
http://dropwa.com/chap12/dc_moto_t.htm