關於第一次自由行

我今年國三畢業，有出過國可是是跟團，今年暑加我想要訂旅行社自由行的機加酒，可以嗎?
台灣有法律規定相關事宜的嗎?還是其他國家海關會刁難之類的?
如果可以的話我像去大阪或香港[我英文ok日文惡補中]有去過東京覺得沒甚麼差
希望各位有經驗的長輩給點建議
謝謝

我聽說要有監護人同意
還有我到日本海關會不會刁難
我上次去東京那一張黃色的行程表是旅行社填的入關時那個人只有稍微對一下就給我過了，如果我是自由行要怎麼填那張，還有如過被海關刁難怎麼辦?
還有日本飯店未給未成年人check in嗎?