[迴向]是誰發明的應該不可考了...
不過推測是從...前三次經典結集就存在的:
1. 應作慈愛經(Karaniya metta suttam)
2. 慈愛功德經(mettanisamsa suttam)
這兩部經及其衍生擴大發展出來的,
或是更早之前的古老經集中有關慈愛(metta)的發揮.
某些史學家推測:
由於印度人喜歡把思想或概念具像人形化, 如婆羅門教多神祇主義,
研判彌勒菩薩的產生是從古老經集中metta 經典被人形化後的具體代表.
乃至[發願]應該也有人說是從這幾部metta經被發揮闡述出來的.
另外釋印融有專文著作[迴向之初探]可參考, 連結網址如下:
http://www.fuyan.org.tw/8h/17.htm