Encoder馬達正反轉誤差

這種馬達是由编码器產生方波脈冲，经計算後來控制它動作的角度，多了或少了脈冲个数電路會叫它更正。就是说如果编碼器出來的個数多了或少了都直接影響準確度。
常見者是编碼器的磲片括花了，位置不正確，碟片变形，沾了塵，光電老化等。除此，計算电路有雜音干擾也是錯誤原因。
這一切都可通过示波器觀看狀況。首先還是更換。或重裝编碼器。


2012-10-17 10:08:20 補充：
以上所說，是假設程式完全沒問題，如果一開始程式就有問題，你攪馬達部份也都是多餘的。這些高精度自動機器是廠家的工業用產品，程式都應該是沒問題的。誤動作都會是由於老化後出現的問題。

2012-10-17 22:09:04 補充：
可以這樣分析，換馬達，ok。証明機器本体加上電路都正常。另如果是断線機器會檢測到而停机。現在就不是一些表面預測到的问題，馬達可以行，但行得不準，肯定是馬達的編碼数錯了，问題也就是先前回答所說的，應從编碼器著手。

發生所謂的鎖定反相。

encoder解析度有差例如1250與2500就差一半
檢修測試中也出現過瞬間快轉好幾圈
因為寫滴程式有點問題使得開機找原點
無法馬上接受到訊號

給你參考看看