東北女真地方於明朝時期名義上屬於中國領土,只是後來努爾哈赤起兵反明,更加入主中原。基於大中原心態,不能接受少數民族入主而已。
http://www.china10k.com/trad/history/6/61/61z/61z06/61z0630.htm
奴兒干都司
奴兒干都司,奴兒干都指揮使司之簡稱,明朝於東北地區所設軍事行政機構。永樂七年(1409年)始置。治所在今俄羅斯境內黑龍江下游東岸特林。明初,太祖、成祖曾遣行人邢樞等三至奴兒干,招撫當地各女真部落。永樂二年初,始設奴兒干衛。七年,奴兒干首領忽剌佟奴來朝,請設元帥府,遂置都司,以康旺、王肇舟、佟答剌哈任都指揮同知、都指揮僉事等職,遣宦官亦失哈同往。九年,亦失哈等抵奴兒干,並於都司下分置衛、所,選各部族首領分掌其事。未置都司前,其地已置有一百一十五衛。永樂至正統中,增設六十九衛,共一百八十四衛,另置二十所,地面、城、站五十八。至萬曆時,所屬衛三百八十四、所二十四、地面七、站七、寨一。所轄境西北至斡難河衛(今俄羅斯境內鄂嫩河),西至兀良哈三衛(今嫩江中下游南至西拉木倫河、老哈河流域),北至北山女真境(今外興安嶺一帶),東至兀的河衛(今俄羅斯境內烏第河)以南,包括奴兒干、苦兀(今庫頁島),東瀕海,南鄰朝鮮,以徒門河(今圖們江)為界。
http://www.china10k.com/trad/history/6/61/61z/61z06/61z0635.htm
建州三衛
明代建州衛、建州左衛、建州右衛之統稱。明初,居住在今黑龍江依蘭一帶的女真人南遷至今綏芬河流域。永樂元年(1403年),明廷在此設建州衛,以阿哈出為指揮使。約在永樂十年,明廷分建州衛別置建州左衛,以猛哥帖木兒為指揮使。宣德八年(1433年)十月,猛哥帖木兒被楊木答兀及七姓女真襲殺,由其弟凡察領衛事。正統二年(1437年)明廷命猛哥帖木兒次子董山襲職。五年(1440年),凡察、董山率所部遷於今遼寧新賓境,與建州衛李滿柱合居一地。七年,因凡察、董山爭掌衛印,明廷遂分置右衛,以凡察掌右衛,董山掌左衛事。景泰二年(1451年),凡察死後,孫納郎哈襲職,升為右都督。成化三年(1467年),納郎哈被明軍殺於廣寧,嘉靖末年,王杲掌衛事,勢盛,總領建州三衛之事。萬曆三年(1575年),王杲死,右衛遂不振。至明末努爾哈赤漸強,統一建州各部。