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設向量a=(x1,y1),向量b=(x2,y2)為兩個非零向量,θ為其夾角(0≦θ≦π)向量a與向量b的內積(記作向量a.向量b)
=向量a的長 × 向量b的長 × cosθ
=x1.x2+y1.y2向量的內積 = (向量A在向量B方向的投影量)*(向量B的大小) = (向量B在向量A方向的投影量)*(向量A的大小)
在靜力學中,有時需要求取兩直線間的夾角,或求取某力與某一直線互相平行和垂直的分力。在二維平面問題中,此類問題是非常容易以三角學予以解決;但對三維空間的問題,則較難處理,而必須利用向量的方法來求解。向量內積 (dot product) 是一種處理兩個向量乘積的特殊方法,用來解決上述的問題。兩向量 A 和 B 的內積寫成 A.B,讀作 "A dot B",定義為 A 和 B 兩向量的大小與其夾角的餘弦函數的乘積,其方程式之形式為A˙B = AB cosθ,其中 0°≦θ ≦180°。向量內積的結果為一純量,故也常稱之為向量的純量積。
2011-12-10 12:47:24 補充:
你可以想像成你抓住繩子拉一個木塊(繩子與桌面平行)
用的力量是1公斤(1公斤全部作用在X方向)
可是今天如果你把繩子往上移一個角度
你會發現便難拉了
因為斜線的1公斤力量會分一部份到Y方向
這時候X方向的力量變小了
而且要拉動木塊一定要用X方向的力
所以內積意義在於你可以將一個斜線的"量"
求出他在某個方向的分量
2011-12-10 12:53:34 補充:
以平面座標系來看,每個向量都可分成在X軸方向及Y軸方向的兩個分量
依合力觀念:當X軸與Y軸為正交(垂直)時,兩個分量彼此獨立互不影響,所以向量A=向量Ax + 向量Ay, 向量B = 向量Bx + 向量By,代入,內積 = (向量A在向量B方向的投影量)*(向量B的大小)= (Ax在X軸投影量)*(Bx) + (Ax在Y軸投影量)*(By) + (Ay在X軸投影量)*(Bx) + (Ay在Y軸投影量)*(By),但X軸與Y軸直交 => Ax在Y軸投影量 = Ay在X軸投影量 = 0,且Ax在X軸投影量 = Ax, Ay在Y軸投影量 = Ay,所以A.B= AxBx + AyBy
2011-12-10 12:53:41 補充:
內積最重要的原則就是"同方向"在物理學上最顯見的就是"作功" = 同方向的施力 * 同方向的位移
2011-12-12 13:14:37 補充:
SINce work, W, is the product of the force and the distance through which the force is applied. It can be represented by a dot product: where F is the applied force which may or may not be entirely in the same direction as s, the distance the object moves. Therefore we need |F| times cosθ.
2011-12-12 13:16:19 補充:
force which may or may not be entirely in the same direction as s, thus we should w=|F|*cosθ*|s|.
2011-12-12 19:44:43 補充:
the inner product(dot product) may positive, if 0<θ<π/2 ;0 , if θ=π/2 or negative ,if π/2<θ<π.